作者 | 蒋宝尚、陈大鑫编辑 | 丛 末

6月27日，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。

开放测试路段是在上海嘉定区，行驶范围也包括汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域的。

另外，所有公众都可以在滴滴App线上报名，审核通过后，就能够免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

       滴滴自动驾驶服务报名体验入口

同时，央视新闻也对滴滴自动驾驶网约车进行了两个小时的直播，直播期间虽遇大雨，但无人汽车也经受住了考验。

而这个考验，总的来说是针对自动驾驶系统的算法层面，例如对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。

此外下雨天影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。

雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。

在直播中，通过央视新闻的记者全程体验，我们也可以看到无人车的自动驾驶系统确确实实能够根据路况信息作出刹车、避让、减速、转弯、超车等动作。

另外，在整个路程中，也仅有一处能够明显看到安全员接管了车辆方向盘，其余场景均经受住了考验。

而这些接近“满分”的表现背后是滴滴长期技术积累的结果。

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滴滴顶会发文一览：自动驾驶系统的技术积累

滴滴自2016年开始组建自动驾驶研发团队，目前中美两地已有近400人的团队。虽然起步较晚，技术存在相对弱势，但也不否认：自动驾驶里有很多机器学习算法，这些算法需要海量的数据样本来进行训练，滴滴所拥有的数据，便决定了其先天具有这方面的优势

滴滴顶会论文部分截图2017~2018年期间，滴滴共在KDD、VLDB、SIGIR、SIGMOD、ICDM、AAAI等等会议上发表论文35篇以上，其中交通相关的10余篇、图像语音相关的有4篇左右。而在2019这一年，其共有36篇文章入选顶会，其中不乏和南大、北交大、北航等知名高校合作的文章，不同于2017年和2018年，滴滴在2019年时候，自然语言处理方向有三篇文章发表在了ACL上，语音方向增加到了4篇文章。

2020年顶会论文部分截图 2020年尚未结束，有些顶会还在即将召开中，但我们可以从CVPR 2020顶会竞赛上看到滴滴所取得的一些成绩，其中滴滴 AI Labs 在小样本学习领域勇夺了两项世界第一；而在三维重建中的图像配准挑战赛中，滴滴地图事业部MapVision 团队在track1 赛道上获得第一；在人脸对齐提高人脸识别准确率方面也取得了优异成绩.....

另外，在KDD 2020上滴滴也有六篇论文入选，研究主题包括：行程时间预测的快速推理系统、动态异构图神经网络等等。

从2017到2020历时3年，滴滴在技术积累方面在不断加强，在顶会上共发文百余篇，而图像、交通、语音等当初的顶会论文也正在演变成技术落地。滴滴自动驾驶技术与AI Labs等多个部门合作，也能彼此协同，更高效利用资源进行研发。

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网友评论：滴滴自动驾驶有“大杀器”

前面也提到，这次滴滴面向公众开放自动驾驶出租车，在央视进行了直播，大量网友进行了讨论，同时也登上了知乎热榜。知乎网友@洪泽鑫对这次直播发表评论：“技术方面讲得很细也很全，尤其是车路协同的讲解讲了N次，还有安全员培训的简单介绍，对自动驾驶感兴趣但没怎么接触过非常友好。另外，他还表示：“先不说技术怎么样，但这一波试乘的流程设置应该是目前做Robotaxi里最全的，各种屏幕和语音交互”。

另外，知乎网友@汽车之心对滴滴的内部团队进行了介绍：滴滴在自动驾驶领域有个大杀器叫做桔视。其由滴滴 CTO 张博担任CEO，中美研发团队分别由出自 Waymo 团队背景的贾兆寅和出自百度无人车团队的郑建强负责。另外，团队规模在不到一年的时间后，人数已经增长至近 400 人。比去年8月份多了将近一倍。这位网友还提到：其实，滴滴内部认为，其做自动驾驶有三方面的优势：AI 技术、大数据以及出行网络。简单来讲，即滴滴希望借助现有车队网络，通过部署后装采集设备的方式，加快自动驾驶的算法迭代。同时，利用现有平台的大数据辅助决策，快速开辟安全且最有效率的自动驾驶运营路线，推进自动驾驶车队的部署。      知乎网友@wonderwall11也对滴滴的硬、软件进行了点评：滴滴已经有V2X的硬件条件了，比如接收路侧红绿灯信息（不过没说是DSRC还是C-V2X)，但并没有运用相应的算法。

       截图自知乎网友实际上我们也可以看到除了滴滴，国内外企业也都积极布局自动驾驶。例如，4月19日，百度Apollo开放平台诞生3周年之际，Apollo Robotaxi服务Dutaxi正式开启了开放运营打，开百度地图APP，就能发现多了“自动驾驶”的选项！不过目前Dutaxi仅在长沙运营。而在出租车领域，除了滴滴，国内已经有三家做的比较好的自动驾驶出租车企业，分别是Pony.ai，文远知行以及AutoX，其中Pony.ai和文远知行均在广州开始运营，文远知行的规模已经达到了上百台，覆盖的车型较广。而在国外，去年十月份，美国waymo无人车公司旗下无人驾驶出租车已经在美国亚利桑那州部分地区上线，划定区域试运营中不配备安全员，完全自动驾驶。